“自动驾驶有望提前上路”

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在2019年世界交通运输大会现场，观众正在体验交通识别评价系统。 本报记者赵晶摄(经视觉)

近年来，随着各大主要车企对智能网络汽车的投入和布局，自动驾驶加速了向产业化方向的靠拢。 在前几天召开的2019年世界交通运输大会上，东南大学特聘教授、中国道路学会自动驾驶委员会主任列宾表示，车路协同技术有望提前10到15年到来。

自动驾驶车涉及人与车、车与车、车与路之间的合作。 在过去的十年里，我们一直在谈论智能车。 需要配备更全面、更灵敏的传感器和智能设备，难以在短时间内实现大规模部署。 伦斌表示，考虑到道路的智能化，智能设备可以安装在道路上，通过通信互联网，将感知到的数据共享到周边越来越多的车辆上，大大减少设备诉求数量，降低价值成本，更好地协调车道。

这几年，在特斯拉尝试自动驾驶技术时，系统无法区分前方的白色车辆和天空，或者没有避开突然出现的车辆而发生了事故。 伦认为，只要有智能道路，就可以不发生这样的事故。

自动驾驶要实现落地，不能忽视车道合作这一关键点。 据李冰冰介绍，车道协同自动驾驶系统包括三条聪明的道路。 一个是聪明的路，两个是聪明的车，三个是两个合在一起的聪明系统。

那么，聪明的车路协调自动驾驶系统会怎么样呢？ 李冰冰提出了车辆自动化、道路智能化和互联网互联化三位一体自动驾驶的快速发展技术路线。

请想想，在行驶中，道路会传达车辆的实时路况，车辆会传达道路经历了什么，实现人、车、路的新闻交流。 这将促进驾驶员在行驶中安全高效、智能交通和智能城市的快速发展。

伦告诉经济日报记者，车路协同的自动驾驶系统将经历四个开发阶段:一是新闻的相互作用，道路可以在汽车到达十字路口之前告知相关路面新闻。 二是感知、预测、决策的协同，帮助汽车决策，特别是在许多复杂环境中的决策。 三是控制协同，形成智能道路和智能汽车的共同决策，未来可用于道路、城市道路和普通轿车和公交车。 四是先进车道一体化或车道联合，走向深度探索。

在这个过程中，车辆制造商不仅要做车，还需要考虑整个车道联合系统，道路建设者也不能只考虑道路因素，必须统一规划车和路两种因素。 伦说，未来车道协同自动驾驶的责任主体不仅是车与路，随着车道协同内涵的丰富，其责任主体将更多。

事实上，国内许多科技巨头已经开始探索车路协同行业。 年末，百度正式推出开源apollo车路协同方案，向行业开放在车路协同行业的技术和服务，将自动驾驶进入智能车路协同的新阶段，全面构建人车路全域数据感知智能交通系统，迄今已有120多个合作伙伴。 独特的是，阿里巴巴被授予杭州首个无人驾驶路测牌照，宣布汽车战术升级:从车到路扩展，利用车路协同技术构建新型智能高速公路，在杭绍甬高速进行探索。

智能车、智能道路、智能系统我们的目标是将它们结合起来，推进一体化的快速发展，有望于2035年建成并全面展开以人、车、路、云为基础的智能网络交通系统。 蓝斌表示，随着5g商用许可证的正式颁发，实现车路联合自动驾驶系统的步伐将更快。